Driller controls :

move forward      : O
move back           : K
turn left               : Q
turn right             : W
fire                       : 0
incrase angle       : A
decrase angle              : Z
incrase step size          : S
decrase step size         : X
rise vertically            : R
fall vertically             : F
information screen         : I
look up                      : P
look down                  : L
tilt left                   : N
tilt right                 : M
x4 to abort mission        : <F06>
return to desktop          : <F10>
u turn                    : U
drill                        : D
cancel drilling        : C
toggle coordinates on/off  :  <SPACE>
